1. 設(shè)備功能

      五工位同步操作：采用五出設(shè)計(jì)（五個(gè)包裝工位），有效提升包裝效率，適合大規(guī)模生產(chǎn)需求。
 
      全自動(dòng)流程：自動(dòng)取袋、開(kāi)袋、投料（蛋品）、抽真空、熱封、輸出，減少人工干預(yù)和成本。

      智能給袋系統(tǒng)：預(yù)制的包裝袋通過(guò)機(jī)械手精確抓取，確保袋口定位準(zhǔn)確。

      真空保鮮：高效抽真空，延長(zhǎng)蛋品保質(zhì)期，防止氧化或微生物污染。

      兼容性強(qiáng)：可適配多種蛋類(lèi)（雞蛋、鴨蛋、泥巴蛋、水淹蛋等），支持不同規(guī)格包裝袋。


2. 技術(shù)亮點(diǎn)

      高精度傳感器：檢測(cè)蛋品位置、袋口狀態(tài)，避免誤操作。

      可調(diào)參數(shù)：真空度、封口溫度、包裝速度可數(shù)字化調(diào)節(jié)，適配不同產(chǎn)品需求。

      人機(jī)界面（HMI）：觸摸屏控制，操作簡(jiǎn)便，支持故障報(bào)警和產(chǎn)量統(tǒng)計(jì)。

      衛(wèi)生設(shè)計(jì)：食品級(jí)材料接觸部位，易于清潔，符合食品安全標(biāo)準(zhǔn)


3.詳細(xì)工作流程分解
    步驟1：蛋托輸送

       蛋托規(guī)格：標(biāo)準(zhǔn)蛋托裝載30枚蛋（如5×6排列），通過(guò)輸送帶勻速送至機(jī)械手A工位。

       定位檢測(cè)：光電傳感器確認(rèn)蛋托到位，觸發(fā)機(jī)械手動(dòng)作。

    步驟2：機(jī)械手A抓取與轉(zhuǎn)移

       柔性抓取：機(jī)械手A采用自適應(yīng)夾具（氣動(dòng)吸盤(pán)），避免蛋品破損。

       硅膠蛋杯定位：蛋杯內(nèi)置緩沖硅膠，確保蛋品垂直落入且無(wú)碰撞（防止蛋品破損，同時(shí)調(diào)整蛋品姿態(tài)，保證蛋品呈站立姿態(tài)）。

    步驟3：自動(dòng)上蛋機(jī)構(gòu)

       分揀同步：上蛋機(jī)與機(jī)械手聯(lián)動(dòng)，將蛋杯中的蛋按主機(jī)運(yùn)行速度推送至包裝機(jī)下蛋位。

    步驟4：真空包裝主機(jī)

       給袋式包裝：

           預(yù)制袋自動(dòng)吸取、撐開(kāi)，袋口對(duì)準(zhǔn)下蛋口。

           蛋品落入后，抽真空（可選氣調(diào)保鮮），熱封封口。

       五工位并行：5個(gè)下蛋/包裝通道同步作業(yè)，效率可達(dá) 145-160包/分鐘（視蛋品規(guī)格）。

    

4. 技術(shù)創(chuàng)新

      高精度協(xié)同控制：

         機(jī)械手A、上蛋機(jī)、包裝主機(jī)通過(guò)PLC同步信號(hào)，誤差≤0.1秒。

         伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)蛋杯轉(zhuǎn)移，定位精度±0.5mm。

     無(wú)損抓取技術(shù)：

         吸盤(pán)壓力可調(diào)。

         硅膠蛋杯的緩沖系數(shù)≥0.8，降低破損率至 ＜0.1%。

     智能糾錯(cuò)系統(tǒng)：

         缺蛋、卡袋時(shí)自動(dòng)停機(jī)報(bào)警，觸摸屏顯示故障點(diǎn)（如“機(jī)械手A未復(fù)位”）。


5. 適用場(chǎng)景與擴(kuò)展性

      蛋品類(lèi)型：
        蛋類(lèi)            適配措施
        雞蛋/鴨蛋    標(biāo)準(zhǔn)吸盤(pán)抓取
        皮蛋/咸蛋    增加稱(chēng)重模塊，剔除超重異常品

      包裝規(guī)格：1枚/袋。
 

      維護(hù)要點(diǎn)：

           每日清潔硅膠蛋杯，避免蛋液殘留。

          每月潤(rùn)滑機(jī)械手導(dǎo)軌，檢查真空泵油位。

如需進(jìn)一步了解 包裝機(jī)與前后端設(shè)備（如洗蛋機(jī)、噴碼機(jī)）的聯(lián)動(dòng)方案，可提供詳細(xì)產(chǎn)線布局與工藝流程圖和具體工藝細(xì)節(jié)，我們可針對(duì)性?xún)?yōu)化流程。